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盘点柯马的几款工业机器人技术

2022-05-20 来源:江西机械信息网

盘点柯马的几款工业机器人技术

Amico-双臂机器人单元

该单元是柯马最新研发的双臂拟人概念机器人,它不仅拥有炫酷的外形,多角度旋转自如的手臂,还配有灵活程度可与人手媲美的抓手,它凭借其独特的感应力和超强的灵活性,可很好的服务于小工件的装配、检测、点胶等应用需求。那么这套特殊的概念机是怎样展现其拟人新理念的,还等您来柯马展台现场一探究竟!

Racer7-1.4 + 机器人折弯工作站

柯马机器人Racer7-1.4,负载7kg,工作半径1.4m, 重复定位精度0.05mm, 凭借其优异的高速运动性能,能实现快速高效的钣金折弯。

机器人折弯工作站,取代工人,消除工伤、高工作强度等隐患,提升生产效率。该系统包含机器人,夹具,折弯机,拆料台,叠料检测,对中台及电气控制系统组成。机器人通过夹具抓持工件通过一系列动作,取料、检测、对中、随动折弯和码垛,完成产品折弯。

Racer3& Racer999 + 3C视觉检测系统

柯马新款机器人Racer3,负载3kg,工作半径630mm,重复定位精度0.03mm,适用于电子行业的装配、检测、点胶等应用;

柯马机器人Racer999,负载7kg,工作半径999mm,其五轴在垂直姿态,机器人最大负载达10kg,可用于高效的物料搬运、分拣等应用领域。柯马机器人凭借其高精度及灵活的运动性能,可实现紧凑空间内的物料搬运、检测。

Racer 7-1.4 + 篮球单元

Racer7-1.4 ,作为柯马Racer系列的开山之作,去年曾与NBA冠军成员同场竞技,其完美精准的三分投篮令贝里内利也赞叹不已,此次工博会上将再次与观众互动。

Racer7-1.4 ,负载7kg ,工作半径:1.4m,重复定为精度±0.05mm ,已广泛应用于搬运、机床上下料、激光等行业。

NJ 60-2.2 off-set+ 机器人打磨工作站

本次展示的全自动机器人打磨工作站,用以替代传统的人工操作方式。采用柯马机器人NJ60-2.2 off-set型号,负载60kg,工作半径2.2m, 重复定位精度0.05mm, 其第5轴为偏置结构,运动范围可达±2700°,可满足打磨路径的特殊、高难度要求。机器人运动程序可通过离线编程实现。

工作站包含机器人、产品夹具、砂带机、拉丝机及抛光打蜡机,实现多工序、全自动协同工作。现场演绎了零部件产品使用柯马机器人进行打磨抛光的功能,该应用代表了柯马机器人技术在该领域的高度自动化水平。

NJ4 220-2.7 + FFS热熔高速直钻拧紧自动化装配系统

本系统由柯马(COMAU)与德派(DEPRAG)公司共同开发,可实现各类不同类型金属钣金件的高强度无预冲孔紧固连接,并确保过程可靠性,例如汽车白车身钣金连接采用FFS可以完成铝件和钢件的相互紧固连接,从而实现车身轻量化。

NJ4 220-2.7机器人,其负载220kg,工作半径2.7m,重复定位精度0.08mm,可用于搬运、机床上下料、装配、点焊及多种应用。

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