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【推荐】英国可能继美国之后研制可变形的两栖微型航空器

2023-01-16 来源:江西机械信息网

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从2004年底到2007年,美国空军研究实验室(AFRL)曾在佛罗里达州的Eglin空军基地开展过一个名为"变形空陆两栖平台"(MorphingMicroAirandLandVehicle,MMALV)的探索性研究与验证项目。一名参与过该项目的研究人员现任职于英国布里斯托尔大学(UniversityofBristol),他将向英国国防部提出开展MMALV研制的建议。

美国空军开展的MMALV项目已设计、制造和试验了多种尺寸不同的平台,它们既可在空中飞行,也可在地面爬行,在设计上同时模仿了蝙蝠、鸟类和蟑螂。这些平台具有"变形"能力,其柔性机翼在地面爬行时可选择收起(例如在草丛中爬行时),在准备飞行时展开。飞行用的牵引式螺旋桨和足式爬行机构采用不同的电动机驱动,因为如果使用同一台电动机就必须采用耦合传动装置,反而会导致更大的重量。

2004年,MMALV即首飞成功,迄今已在英国和美国进行过试验试飞。在英国南安普敦市进行的一系列试飞中,它在超过1600米的距离上向中继站传送了视频图像,而中继站又把图像转发到美国。

在2005年5月之前,MMALV已实现了地面爬行,其中一种翼展279毫米的MMALV演示了两栖活动能力,并在飞行和爬行时都提供了视频流。2006年5月,一种采用商用现货(COTS)GPS导航定位系统和自动驾驶仪的MMALV实现了自主飞行。在进一步获得美国海军研究生院跨学科遥控驾驶飞机研究中心(CentreforInterdisciplinaryRemotelyPilotedAircraftStudies,CIRPAS)的资助后,该自主型MMALV还在英国进行了试飞,并通过一套卫星终端与美国本土的研究人员互联--接收来自美国的指令并回传视频。

在4月初举行的第23届布里斯托尔国际无人机系统大会上,布里斯托尔大学机器人技术实验室的生物动力学导师RaviVaidyanathan表示,MMALV现在已有从翼展152毫米到1米的多种类型可选,可用来执行不同的任务。一架较大的无人机可搭载多达50架MMALV。Vaidyanathan就是那位曾在Eglin基地参与MMALV项目的研究人员,目前他正在研究海鸟的冲水和潜游技术,以期在未来研制出空海两栖无人机。

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